[논문리뷰] Is Your Robot's Memory Just a Clock? Temporal Shortcuts in Memory-Augmented VLA Policies

링크: 논문 PDF로 바로 열기

요약을 작성하지 못했습니다. 논문 본문을 가져올 수 없었기 때문입니다.

시도한 내용

• https://arxiv.org/html/2611.14488를 여러 번 요청했지만 매번 too_many_requests (rate limit) 오류가 났습니다.
• /abs/2611.14488와 /html/2611.14488v1 주소는 tool 정책 때문에 접근이 막혔습니다.
• 재시도 중 tool 사용 한도를 넘어 더 이상 요청할 수 없게 됐습니다.

요약을 만들어 내지 않은 이유 지시사항에는 "추정이나 추론 금지"가 있고, 정량적 수치와 Figure 이미지 URL도 필요합니다. 원문 없이 쓰면 결과의 수치, 방법론, 이미지 경로를 모두 지어내야 합니다. 제목("Is Your Robot's Memory Just a Clock? Temporal Shortcuts in Memory-Augmented VLA Policies")만 보면 주제를 짐작할 수는 있습니다. Memory-augmented VLA policy가 실제 과거 관측을 기억하는 대신 시간 정보에 의존하는 temporal shortcut을 배운다는 문제를 다루는 것으로 보입니다. 하지만 이 짐작으로 요약을 쓰는 것은 정확하지 않습니다.

참고: arXiv ID 2611.xxxxx는 2026년 11월에 제출된 논문 번호 형식입니다. ID가 맞는지(예: 2511.14488의 오타인지) 확인해 주시면 좋겠습니다.

다음 방법 중 하나를 선택해 주세요

1. 논문 PDF나 HTML 파일을 업로드해 주세요. 바로 Part 1(마크다운 요약)과 Part 2(Figure JSON) 형식으로 작성하겠습니다.
2. 논문 본문 텍스트를 붙여 넣어 주세요. Figure 이미지 URL은 src 경로가 함께 있어야 정확하게 적을 수 있습니다.
3. 잠시 후 다시 요청해 주세요. rate limit이 풀리면 같은 URL로 다시 시도하겠습니다.

⚠️ 알림: 이 리뷰는 AI로 작성되었습니다.