#3D Open-World Benchmark

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[논문리뷰] PokeGym: A Visually-Driven Long-Horizon Benchmark for Vision-Language Models

본 논문은 기존의 embodied VLM 벤치마크들이 겪고 있는 3D 환경의 복잡성 부족, Privileged State Leakage(에이전트가 내부 데이터에 직접 접근), 그리고 확장이 어려운 인간 평가 방식의 한계를 해결하기 위해 제안되었다.

#Review #Vision-Language Models #Embodied AI #Long-Horizon Planning #3D Open-World Benchmark #Automated Evaluation

2026년 4월 9일