[논문리뷰] UrbanGround: From Local Perception to Spatial Agency in a Real-Scale City본 논문은 Multimodal Large Language Models (MLLMs) 에이전트가 고립된 장면 인식에는 능숙하지만, 복잡한 실세계 도시 환경에서 이동하며 지속적인 spatial agency를 발휘할 수 있는지에 대해 의문을 제기합니다.#Review#Multimodal Large Language Models#Spatial Agency#UrbanGround#Embodied Navigation#Geospatial Data#Closed-Loop Interaction#3D Sandbox2026년 8월 27일댓글 수 로딩 중