[논문리뷰] MA-VLA: Multi-Arm Vision-Language-Action Model for Collaboration and Compositional Generalization본 논문은 기존의 VLA 모델들이 다중 로봇 팔 협업 시 고수준 명령어만을 사용하여 역할 분담을 암묵적으로 추론함에 따라, 학습 데이터에 없는 새로운 협업 패턴에 취약하다는 문제를 해결하고자 한다 .#Review#Multi-arm collaboration#Compositional generalization#Vision-language-action#Atomic action assignment#Arm Shuffle2026년 8월 26일댓글 수 로딩 중