[논문리뷰] Scal3R: Learning Efficient Multi-Relative Pose Query for Scalable Online 3D Reconstruction본 논문은 기존 Online 3D reconstruction 모델들이 장기 영상(Long video) 처리 시 발생하는 기하학적 붕괴 문제를 해결하고자 합니다 .#Review#Online 3D reconstruction#Relative pose estimation#Prompt tuning#Pose graph optimization#Asymmetric attention2026년 9월 3일댓글 수 로딩 중