[논문리뷰] F2G-Pose: Geometry-Aware Foundation Feature Lifting for Direct RGB-D Category-Level Object Pose Estimation본 논문은 기존 범주 단위 6D Pose 추정 연구들이 겪고 있는 신뢰성과 효율성 간의 트레이드오프 문제를 해결하기 위해 F2G-Pose를 제안합니다.#Review#Category-Level Object Pose Estimation#RGB-D Perception#Foundation Models#Mixture-of-Experts#Real-time Inference#Shape Completion2026년 10월 22일댓글 수 로딩 중