[논문리뷰] PanoVLN: Towards Effective Panoramic Vision-and-Language Navigation본 논문은 기존의 Vision-and-Language Navigation (VLN) 모델들이 제한된 시야를 가진 Perspective Image에 의존하여 환경 탐색에 한계를 겪는 문제를 해결합니다.#Review#Vision-and-Language Navigation#Panoramic Geometry#Confidence-guided Execution#Decision-centric Data#Geometric Fusion#VLN-CE2026년 9월 29일댓글 수 로딩 중