[논문리뷰] WarpSAC: Towards the Pinnacle of Scalable Off-policy RL by Rethinking Exploration and Exploitation본 논문은 현대의 Scalable Off-policy RL이 대규모 병렬 시뮬레이션 환경으로 전환됨에 따라, 과거 데이터가 부족했던 시기에 설계된 기존의 안정화 기법들이 오히려 학습 성능을 저해하고 있다는 점을 문제로 지적합니다.#Review#Reinforcement Learning#Off-policy RL#Scalable#Exploration#Exploitation#Data Regime#WarpSAC2026년 8월 26일댓글 수 로딩 중