[논문리뷰] SIM1: Physics-Aligned Simulator as Zero-Shot Data Scaler in Deformable Worlds본 논문은 실세계의 geometry와 물리적 동역학을 시뮬레이션 내에 정렬하는 SIM1 프레임워크를 제안합니다 . 우선, 3D 스캔을 통해 실제 환경을 metric-accurate한 디지털 twin으로 재구성하고, deformation-stable solver인 AVBD를 도입하여 rigid-soft interaction의 물리적 일관성을 확보합니다 .#Review#Deformable Manipulation#Physics-Aligned Simulation#Real-to-Sim-to-Real#Data Scaling#Diffusion-based Trajectory Generation#Embodied Learning2026년 4월 9일댓글 수 로딩 중