[논문리뷰] LightNav-0: Eliciting VLM Spatial Intelligence for Generalist Embodied Navigation본 논문은 현대의 VLM이 이미 우수한 공간 추론 능력을 갖추고 있음에도 불구하고, 기존의 로봇 네비게이션 시스템은 여전히 태스크나 Embodiment별로 파편화된 구조를 가지고 있다는 문제에서 출발합니다 .#Review#Embodied Navigation#Vision-Language Models#Generalist Model#Spatial Intelligence#Residual Vector-Quantization#Dual-Channel Pointing#Embodied AI2026년 8월 31일댓글 수 로딩 중