[논문리뷰] MG-Nav: Dual-Scale Visual Navigation via Sparse Spatial Memory이 논문은 동적이고 이전에 본 적 없는 환경에서 강건한 제로샷 시각 내비게이션(zero-shot visual navigation) 을 달성하는 것을 목표로 합니다.#Review#Visual Navigation#Dual-Scale Framework#Sparse Spatial Memory Graph#Memory-Guided Planning#Geometry-Enhanced Control#Zero-Shot Navigation#Embodied AI2025년 12월 2일댓글 수 로딩 중