[ultralytics] PyTorch EMA 업데이트 최적화: _foreach_lerp_를 활용한 성능 개선ModelEMA 업데이트 시 루프 기반 연산을 batched _foreach_lerp_로 교체하여 성능을 2.2배 향상하고 프로파일링 버그를 해결했습니다.#PyTorch#Performance#Optimization#EMA#DeepLearning2026년 7월 21일댓글 수 로딩 중