[논문리뷰] Edge-Aware Thermal Infrared UAV Swarm Tracking본 논문은 리소스가 제한된 Edge 환경에서 TIR 기반 UAV 군집 추적 시 발생하는 정확도와 컴퓨팅 효율성 간의 불균형 문제를 해결합니다.#Review#Thermal Infrared#UAV Swarm Tracking#Adaptive Kinematic Kalman Filter#Edge-Aware#Multi-Object Tracking#Computational Efficiency2026년 7월 28일댓글 수 로딩 중