[논문리뷰] Open-HumanScale: An Open Recipe for Scaling Human and Robot Experience for Embodied Foundation Models이 논문이 다루는 핵심 문제는 egocentric human video의 데이터 규모를 robot policy의 generalization 향상으로 꾸준히 이어 줄 수 있는 pretraining recipe가 무엇인지입니다. 저자들은 이를 공개적이고 재현 가능한 형태로 규명하고자 합니다.#Review#Egocentric Pretraining#World–Action Model#Scaling Law#Human–Robot Co-training#Visual-Goal Conditioning#Embodied In-Context Learning#Zero-Shot Generalization2026년 11월 5일댓글 수 로딩 중