[논문리뷰] CausGround: Causal Interaction Grounding for Adaptive Embodied Planning본 논문은 MLLM 기반의 에이전트가 새로운 환경에서 복잡한 장기적 계획(long-horizon planning)을 수행할 때 발생하는 환경 적응성 부족 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied Planning#Causal Interaction#Factorized World-State#Multimodal Large Language Models#Non-parametric Adaptation#Action Preconditions2026년 10월 28일댓글 수 로딩 중