[논문리뷰] SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation본 논문은 기존 로봇 조작 벤치마크들이 과업 완료(Task Success) 여부만 평가하여, 실제 물리적 상호작용의 질적 수준을 간과하고 있다는 문제점을 해결하고자 합니다 .#Review#Deformable-Object Manipulation#Visuo-Tactile#Dataset#Benchmark#Deformation-aware Success Rate#Finite-Element Method (FEM)2026년 8월 19일댓글 수 로딩 중