[논문리뷰] MultiAgent-OPD: End-to-End Training of Hierarchical Multi-Agent Systems with On-Policy Distillation본 논문은 계층적 Multi-Agent 시스템, 특히 Leader–Subagent 구조에서 Leader와 Subagent들을 End-to-End로 Joint Training하는 데 따르는 고유한 어려움을 해결하고자 합니다.#Review#Hierarchical Multi-Agent Systems#On-Policy Distillation#Reinforcement Learning#End-to-End Training#LLM Agents#Question Answering2026년 10월 25일댓글 수 로딩 중