[논문리뷰] Learnable SMPLify: A Neural Solution for Optimization-Free Human Pose Inverse Kinematics본 논문은 3D 인체 포즈 및 형태 추정에서 널리 사용되지만 계산 비용이 높은 SMPLify 의 반복적 최적화 과정을 데이터 기반 신경망 으로 대체하여, 최적화 없이 빠른 시간 내에 인버스 키네마틱스(IK) 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Inverse Kinematics#Human Pose Estimation#SMPL Model#Neural Networks#Optimization-Free#Residual Learning#Data-Driven2025년 8월 25일댓글 수 로딩 중