[논문리뷰] HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark본 논문은 기존의 휴머노이드 모션 트래킹 평가 방식이 실제 인간이 비디오에서 인지하는 모션 품질과 일치하지 않는다는 근본적인 문제를 해결하고자 한다.#Review#Humanoid Motion Tracking#Benchmark#Preference-Aligned Evaluation#HumanScore#Reward Model#Motion Taxonomy#Teleoperation#Whole-Body Imitation2026년 8월 16일댓글 수 로딩 중