[논문리뷰] PHUMA: Physically-Grounded Humanoid Locomotion Dataset본 논문은 기존 휴머노이드 모션 데이터셋의 규모, 다양성 및 물리적 신뢰성 부족 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Humanoid Locomotion#Dataset#Motion Imitation#Physics-based Control#Motion Retargeting#Data Curation#Reinforcement Learning#Inverse Kinematics2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중