[논문리뷰] IGGT: Instance-Grounded Geometry Transformer for Semantic 3D Reconstruction기존의 3D 재구성 및 고수준 의미 이해를 분리하는 단편적인 접근 방식의 한계를 극복하고, 기하학적 구조와 인스턴스 수준의 문맥적 이해를 단일 표현 으로 통합하는 Instance-Grounded Geometry Transformer (IGGT) 프레임워크를 개발하는 것이 목표입니다.#Review#Semantic 3D Reconstruction#Instance Grounding#Geometry Transformer#Multi-view Consistency#Scene Understanding#InsScene-15K#Vision-Language Models#Cross-Modal Fusion2025년 10월 28일댓글 수 로딩 중