[논문리뷰] VL-LN Bench: Towards Long-horizon Goal-oriented Navigation with Active Dialogs이 논문은 에이전트가 모호한 자연어 지시를 받아 복잡하고 장거리인 환경에서 특정 객체 인스턴스를 찾아내는 Interactive Instance Object Navigation (IION) 태스크를 도입합니다.#Review#Embodied AI#Vision and Language Navigation#Instance Object Navigation#Active Dialog#Large Language Models (LLMs)#Benchmark#Human-Robot Interaction2025년 12월 29일댓글 수 로딩 중