[논문리뷰] Anisotropic Representations Improve Planning in JEPA World ModelsJEPA-based World Models (예: LeWorldModel, LeWM)는 학습된 Representation Space에서 Action-Conditioned Dynamics를 예측하고, Euclidean Distance를 사용하여 Goal Representation에 대한 Predicted Outcome의 Cost를 Scoring한다.#Review#JEPA World Models#Anisotropic Representations#Isotropic Regularization#Planning Regret#Latent Geometry#Learnable Gaussian Target#Visual Control#ΛReg2026년 9월 29일댓글 수 로딩 중