[논문리뷰] ALICE-LRI: A General Method for Lossless Range Image Generation for Spinning LiDAR Sensors without Calibration Metadata본 논문은 회전형 LiDAR 센서 로부터 제조사 보정 메타데이터 없이 손실 없는 레인지 이미지(Range Image)를 생성 하는 범용적인 방법을 제시하는 것을 목표로 합니다.#Review#LiDAR#Range Image#Lossless Projection#Sensor Calibration#Intrinsic Parameters#Point Cloud Reconstruction#Hough Transform#Weighted Least Squares2025년 10월 27일댓글 수 로딩 중