[논문리뷰] Scaffolding Foundation Models into Physical-World Agents Pushes the Frontier of Long-Horizon Navigation본 연구는 long-horizon 물리 세계 에이전트가 직면한 지능과 실행의 분리 문제를 해결하고자 합니다. 현재의 VLM은 고수준의 추론에는 능하지만 반복적인 내비게이션 grounding에는 취약하며, NFM은 로봇 실행에는 뛰어나지만 태스크 수준의 추론이나 기억 능력이 부족합니다 .#Review#Embodied AI#Navigation Foundation Models#Vision-Language Models#Long-horizon Navigation#Embodied Question Answering#Agentic Scaffolding2026년 8월 31일댓글 수 로딩 중