[논문리뷰] Stream3D-VLM: Online 3D Spatial Understanding with Incremental Geometry Priors본 논문은 기존 3D LMM들이 전체 장면 관측이나 미리 정의된 비디오 클립을 요구하는 오프라인 방식으로 운영되어 실시간 환경 적용에 한계가 있다는 문제점을 해결하고자 합니다 . 이러한 방식은 자율 로봇이나 AR/VR 기기와 같이 실시간 상호작용이 필수적인 임베디드 애플리케이션에서 사용하기 어렵습니다.#Review#3D Large Multimodal Models#Online Spatial Understanding#Incremental Geometry Priors#Visual-Spatial Feature Integration#Geometry-Adaptive Voxel Compression#Streaming Video2026년 6월 7일댓글 수 로딩 중