[논문리뷰] Rank-Then-Act: Reward-Free Control from Frame-Order Progress일반적인 강화학습 에이전트 학습에 필요한 외적 보상(Extrinsic Reward) 설계는 매우 복잡하거나, 환경의 특성에 따라 보상 기획이 불가능한 경우가 많습니다.#Review#Reward-Free Control#Vision-Language Models#Ordinal Progress#Spearman Correlation#GRPO#Reinforcement Learning2026년 7월 7일댓글 수 로딩 중