[논문리뷰] PivotOPD: Learning to Recover from Pivotal Mistakes in Multi-Turn Agents본 논문은 멀티 턴 에이전트의 학습 과정에서 발생하는 오류 누적(Error Accumulation) 문제를 해결하고, 특히 치명적인 실수 이후의 회복 능력을 개선하고자 합니다 .#Review#Multi-turn Agents#On-policy Distillation#Pivotal Mistake#Recovery Distillation#Language Agents#Reinforcement Learning2026년 9월 30일댓글 수 로딩 중