[논문리뷰] Progress Reward Modeling for Robotic Learning: A Comprehensive Survey본 논문은 Robotic Learning에서 기존의 Terminal Success Signal이 가진 정보 부족 문제를 해결하기 위해 Progress Reward Modeling의 통합된 프레임워크를 제시합니다.#Review#Robotic Learning#Progress Reward Modeling#Foundation Models#Task Execution#Reinforcement Learning#Instruction Tuning2026년 7월 27일댓글 수 로딩 중