[논문리뷰] SeeNav-Agent: Enhancing Vision-Language Navigation with Visual Prompt and Step-Level Policy Optimization기존 LVLM(Large Vision-Language Models) 기반의 VLN(Vision-Language Navigation) 에이전트가 겪는 지각, 추론, 계획 오류로 인한 낮은 내비게이션 성능 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language Navigation#Large Vision-Language Models#Visual Prompt#Reinforcement Fine-Tuning#Policy Optimization#Embodied AI#Spatial Reasoning#Perception Errors2025년 12월 4일댓글 수 로딩 중