[논문리뷰] AgenticRoboRL: Bringing Coding-Agent Post-Training to Agentic Robotics기존 에이전틱 로보틱스 시스템들은 주로 강력한 closed-source model을 플래너로 활용하며, 로봇 하네스 개선이나 외부 메모리 추가를 통해 성능을 향상시키는 데 집중했습니다. 이러한 접근 방식은 플래너 자체의 역량을 직접적으로 강화하지 못한다는 한계가 있습니다.#Review#Agentic Robotics#Robot Planners#Post-Training#Supervised Fine-Tuning#Reinforcement Learning#Robot Harnesses#VLA Skills#Control Code Generation2026년 10월 21일댓글 수 로딩 중