[논문리뷰] NaviTrace: Evaluating Embodied Navigation of Vision-Language Models본 논문은 Vision-Language Models (VLMs)의 실제 환경 내 로봇 내비게이션 능력 을 평가하기 위한 새로운 벤치마크 NaviTrace를 제안합니다.#Review#Vision-Language Models#Embodied Navigation#VQA Benchmark#Robotic Navigation#Semantic-aware Score#Dynamic Time Warping#Real-world Scenarios2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중