[논문리뷰] PlannerForge: LLM Agents for Scenario-Based Testing of Motion Planners in Autonomous Driving본 논문은 자율주행 시스템의 안전성 검증을 위한 Scenario-based Testing 프로세스가 현재 파편화되어 있다는 핵심 문제를 해결하고자 합니다. 기존 방식은 시나리오 생성, 검색, 수정, 실행, 분석 단계가 개별 도구로 분리되어 자동화가 어렵고, 수동으로 처리해야 하는 병목 현상이 존재합니다.#Review#Autonomous Driving Systems#Scenario-based Testing#LLM Agents#Motion Planners#OpenStreetMap#Simulation#Constraint Satisfaction2026년 9월 9일댓글 수 로딩 중