[논문리뷰] SmartMage: Dynamic Modality Orchestration for 3D Scene Understanding본 논문은 기존의 Multimodal Large Language Models (MLLMs)가 3D 장면 이해 시 모든 모달리티를 고정된 방식으로 결합하여 발생하는 비효율성과 성능 저하 문제를 해결하기 위해 SmartMage를 제안합니다.#Review#3D Scene Understanding#Multimodal Learning#Adaptive Modality Selection#Mixture-of-Experts#Semantic-guided Routing#Embodied Intelligence2026년 8월 6일댓글 수 로딩 중