[논문리뷰] Sensorimotor Alignment: A Platonic Proxy for Embodied Policy Success본 논문은 로봇 파운데이션 모델의 성능을 평가하기 위해 소요되는 비용이 막대하다는 점에 주목하여, 저렴하고 신뢰할 수 있는 오프라인 프록시 지표를 제안한다. 현재 대부분의 모델은 폐쇄 루프(Closed-loop) 롤아웃을 통해 평가되는데, 이는 시간이 많이 걸리고 환경에 의존적이라는 한계가 있다.#Review#Embodied AI#Sensorimotor Alignment#Platonic Representation Hypothesis#Robot Foundation Models#Offline Metric#Policy Success2026년 10월 28일댓글 수 로딩 중