[논문리뷰] REA: A Routed Embodied Agent Runtime for Asynchronous Brain-Cerebellum Control본 논문은 deliberative한 System 2의 고비용·저속성 문제와 System 0 정책들의 일반화 능력 부족이라는 이중 난제를 해결하기 위해 REA를 제안한다.#Review#Embodied AI#Foundation Models#Robot Runtime#System 2#System 0#Policy Routing#Asynchronous Control2026년 11월 1일댓글 수 로딩 중