[논문리뷰] TurnOPD: Making On-Policy Distillation Turn-Aware for Efficient Long-Horizon Agent Training본 논문은 장기 계획 및 에이전트 환경에서 OPD가 겪는 자원 비효율성과 최적화 불균형 문제를 해결하기 위해 고안되었습니다.#Review#On-Policy Distillation#Long-Horizon Agents#Turn-Aware#Rollout-Depth Budgeting#Efficiency#Reinforcement Learning2026년 7월 7일댓글 수 로딩 중