[논문리뷰] OceanGym: A Benchmark Environment for Underwater Embodied Agents본 연구는 해저 환경의 낮은 가시성, 동적 해류 등의 극한 조건에서 AI 기반 자율 수중 로봇(AUV) 이 직면하는 심각한 인지 및 의사결정 문제들을 해결하기 위해, 포괄적인 벤치마크 환경인 OCEANGYM 을 제안합니다. 궁극적으로는 실제 환경에 적용 가능한 강력한 자율 에이전트 개발을 촉진하는 것을 목표로 합니다.#Review#Underwater Robotics#Embodied AI#Benchmark Environment#Multi-modal Large Language Models#Autonomous Underwater Vehicles#Perception#Decision-Making#Simulation2025년 10월 1일댓글 수 로딩 중