[논문리뷰] 360CityArena: A Realistic Virtual Urban Navigation Benchmark for Embodied Agents본 논문은 기존의 실외 탐색 벤치마크들이 갖는 photorealism 부족 및 복잡성 결여 문제를 해결하고, 실제 도시 환경과 유사한 환경에서 에이전트의 탐색 및 추론 능력을 평가하기 위해 제안되었습니다.#Review#Embodied AI#Urban Navigation#Benchmark#Photorealistic Virtual Environments#LMM#Spatial Reasoning2026년 8월 11일댓글 수 로딩 중