[논문리뷰] Finding 3D Positions of Distant Objects from Noisy Camera Movement and Semantic Segmentation Sequences본 연구는 노이즈가 있는 카메라 움직임과 시맨틱 세그멘테이션 시퀀스로부터 원거리 객체의 3D 위치를 찾는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다. 특히, 드론 기반 산불 모니터링과 같이 컴퓨팅 자원이 제한적이거나 객체가 멀리 떨어져 있는 시나리오에서 기존의 3D 재구성 또는 깊이 추정 방법의 한계를 극복하고자 합니다.#Review#3D Object Localization#Particle Filter#Multi-target Tracking#Drone Surveillance#Wildfire Monitoring#Semantic Segmentation#Camera Pose Estimation2025년 9월 29일댓글 수 로딩 중