[논문리뷰] OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies본 논문은 기존 로봇 제어 연구들이 불필요하게 복잡한 커스텀 하네스(custom harness)와 전문화된 인터페이스를 사용하여 에이전트를 조율하는 문제에 주목합니다 .#Review#Robot-Use Agents#Zero-Shot Visuomotor Policies#ROS 2#Workspace-as-Harness#Coding Agents#Minimalist Design2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중