[논문리뷰] ACE-Data-0: Human-Centric Ambient Capture as Embodied Data Engine본 연구는 Embodied AI 모델 학습에 필수적인 고품질의 Human-Centric 데이터가 절대적으로 부족하다는 문제를 해결하고자 한다. 기존의 데이터셋은 제한된 환경에서 수집되거나 인위적인 환경 설정으로 인해 실제 일상 생활의 복잡성과 자연스러운 상호작용을 충분히 반영하지 못하는 한계가 있다.#Review#Embodied AI#Data Engine#Human-Centric#Ambient Capture#Action Trajectory#Multimodal Dataset2026년 7월 30일댓글 수 로딩 중