[논문리뷰] VITAL: From Visual Motion to Precise Action본 연구는 기존 World-action 모델들이 시각적 예측과 실제 주행 액션 사이의 표현 격차(representation gap)를 효과적으로 메우지 못하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous driving#World-action models#Action tokenization#Flow matching#Residual reinforcement learning#Visual motion2026년 10월 14일댓글 수 로딩 중