[논문리뷰] Fast LeWorldModel본 논문은 LeWM과 같은 기존 JEPA 기반 World Model이 가진 비효율적인 계획(Planning) 과정을 개선하는 것을 목표로 합니다. 기존의 Autoregressive Rollout 방식은 미래 상태를 예측하기 위해 한 단계씩 순차적으로 모델을 호출해야 하므로 계산 비용이 매우 높습니다.#Review#Latent World Models#Visual Planning#Joint-Embedding Predictive Architectures (JEPA)#Action-Prefix Prediction#Parallel Rollout#CEM (Cross-Entropy Method)2026년 6월 25일댓글 수 로딩 중