[논문리뷰] Decision-Metric Alignment in Latent World Models: Diagnostics and Action-Conditioned Objectives for MPC Planning본 논문은 JEPA 스타일의 잠재 월드 모델에서 나타나는 정보적 충실도와 실제 제어 성능 사이의 괴리 문제를 해결하고자 합니다. 기존 연구들은 잠재 공간의 정보적 완결성(예: 선형 프로브 정확도)에 집중했으나, 이는 실제 MPC 계획 시 후보 계획의 순위를 매기는 기하학적 구조를 보장하지 못합니다 .#Review#Latent World Models#MPC#Decision-Metric Alignment#Representation Learning#Robotic Manipulation#Auxiliary Objectives2026년 8월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Fast LeWorldModel본 논문은 LeWM과 같은 기존 JEPA 기반 World Model이 가진 비효율적인 계획(Planning) 과정을 개선하는 것을 목표로 합니다. 기존의 Autoregressive Rollout 방식은 미래 상태를 예측하기 위해 한 단계씩 순차적으로 모델을 호출해야 하므로 계산 비용이 매우 높습니다.#Review#Latent World Models#Visual Planning#Joint-Embedding Predictive Architectures (JEPA)#Action-Prefix Prediction#Parallel Rollout#CEM (Cross-Entropy Method)2026년 6월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] LaWAM: Latent World Action Models for Efficient Dynamics-Aware Robot Policies본 논문은 기존의 Vision-Language-Action models (VLAs)가 갖는 미래 예측 능력의 부재와, World-Action Models (WAMs)가 겪는 높은 추론 비용 문제를 해결하기 위해 제안되었습니다 .#Review#Robot Manipulation#World Action Models#Latent World Models#Vision-Language-Action Models#Latent Subgoals2026년 6월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ThinkJEPA: Empowering Latent World Models with Large Vision-Language Reasoning ModelLatent World Models, 특히 V-JEPA2와 같은 JEPA-style 모델은 비디오 Observation으로부터 미래 World States를 예측하는 데 유망한 능력을 보여왔다.#Review#Latent World Models#Vision-Language Models#Predictive Representation Learning#Dual-Temporal Sampling#Semantic Guidance#Trajectory Prediction#Egocentric Video#JEPA2026년 3월 24일댓글 수 로딩 중