#Robot Manipulation

15개의 포스트

[논문리뷰] Xiaomi-Robotics-0: An Open-Sourced Vision-Language-Action Model with Real-Time Execution

arXiv에 게시된 'Xiaomi-Robotics-0: An Open-Sourced Vision-Language-Action Model with Real-Time Execution' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 16일

[논문리뷰] BayesianVLA: Bayesian Decomposition of Vision Language Action Models via Latent Action Queries

arXiv에 게시된 'BayesianVLA: Bayesian Decomposition of Vision Language Action Models via Latent Action Queries' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 23일

[논문리뷰] RoboVIP: Multi-View Video Generation with Visual Identity Prompting Augments Robot Manipulation

Mingda Jia이 arXiv에 게시한 'RoboVIP: Multi-View Video Generation with Visual Identity Prompting Augments Robot Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 9일

[논문리뷰] Task adaptation of Vision-Language-Action model: 1st Place Solution for the 2025 BEHAVIOR Challenge

Akash Karnatak이 arXiv에 게시한 'Task adaptation of Vision-Language-Action model: 1st Place Solution for the 2025 BEHAVIOR Challenge' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 15일

[논문리뷰] VideoVLA: Video Generators Can Be Generalizable Robot Manipulators

Yaobo Liang이 arXiv에 게시한 'VideoVLA: Video Generators Can Be Generalizable Robot Manipulators' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 9일

[논문리뷰] EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning Capabilities

Yunxin Liu이 arXiv에 게시한 'EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning Capabilities' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] From Spatial to Actions: Grounding Vision-Language-Action Model in Spatial Foundation Priors

arXiv에 게시된 'From Spatial to Actions: Grounding Vision-Language-Action Model in Spatial Foundation Priors' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 29일

[논문리뷰] RobotArena infty: Scalable Robot Benchmarking via Real-to-Sim Translation

Kuan-Hsun Tu이 arXiv에 게시한 'RobotArena infty: Scalable Robot Benchmarking via Real-to-Sim Translation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 28일

[논문리뷰] VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification

arXiv에 게시된 'VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 17일

[논문리뷰] Residual Off-Policy RL for Finetuning Behavior Cloning Policies

Pieter Abbeel이 arXiv에 게시한 'Residual Off-Policy RL for Finetuning Behavior Cloning Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 26일

[논문리뷰] Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?

Yushen Liang이 arXiv에 게시한 'Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 24일

[논문리뷰] RynnVLA-001: Using Human Demonstrations to Improve Robot Manipulation

SpaceProduct이 arXiv에 게시한 'RynnVLA-001: Using Human Demonstrations to Improve Robot Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 19일

[논문리뷰] F1: A Vision-Language-Action Model Bridging Understanding and Generation to Actions

Zherui Qiu이 arXiv에 게시한 'F1: A Vision-Language-Action Model Bridging Understanding and Generation to Actions' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 10일

[논문리뷰] U-ARM : Ultra low-cost general teleoperation interface for robot manipulation

Junda Huang이 arXiv에 게시한 'U-ARM : Ultra low-cost general teleoperation interface for robot manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 8일

[논문리뷰] villa-X: Enhancing Latent Action Modeling in Vision-Language-Action Models

Kaixin Wang이 arXiv에 게시한 'villa-X: Enhancing Latent Action Modeling in Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 3일