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[논문리뷰] Demystifying Action Space Design for Robotic Manipulation PoliciesJianxiong Li이 arXiv에 게시한 'Demystifying Action Space Design for Robotic Manipulation Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Robotic Manipulation#Action Space Design#Imitation Learning#Delta Actions#Joint Space Control#Task Space Control#Generalization#Control Stability2026년 3월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RoboPocket: Improve Robot Policies Instantly with Your PhonearXiv에 게시된 'RoboPocket: Improve Robot Policies Instantly with Your Phone' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Robot Learning#Imitation Learning#Policy Iteration#Augmented Reality#Visual Foresight#Data Collection#Human-in-the-Loop#Smartphone2026년 3월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] World Guidance: World Modeling in Condition Space for Action GenerationarXiv에 게시된 'World Guidance: World Modeling in Condition Space for Action Generation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#World Model#Action Generation#Vision-Language-Action Models (VLA)#Condition Space#Imitation Learning#Robotics#Generalization#Human Manipulation2026년 2월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VLANeXt: Recipes for Building Strong VLA ModelsarXiv에 게시된 'VLANeXt: Recipes for Building Strong VLA Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robotics#Imitation Learning#Foundation Models#Ablation Study#Generalization#LIBERO Benchmark#Time-Series Forecasting2026년 2월 23일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RoboCurate: Harnessing Diversity with Action-Verified Neural Trajectory for Robot LearningarXiv에 게시된 'RoboCurate: Harnessing Diversity with Action-Verified Neural Trajectory for Robot Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Robot Learning#Synthetic Data Generation#Action Verification#Neural Trajectory#Video Generative Models#Imitation Learning#Data Diversity2026년 2월 23일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] χ_{0}: Resource-Aware Robust Manipulation via Taming Distributional InconsistenciesarXiv에 게시된 'χ_{0}: Resource-Aware Robust Manipulation via Taming Distributional Inconsistencies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Robotic Manipulation#Distributional Shift#Imitation Learning#Model Arithmetic#Stage Advantage#Train-Deploy Alignment#Resource-Efficient AI#Long-Horizon Tasks2026년 2월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] InterPrior: Scaling Generative Control for Physics-Based Human-Object InteractionsXiaohan Fei이 arXiv에 게시한 'InterPrior: Scaling Generative Control for Physics-Based Human-Object Interactions' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Human-Object Interaction#Physics-Based Simulation#Generative Control#Reinforcement Learning#Imitation Learning#Variational Policy#Failure Recovery#Loco-Manipulation2026년 2월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and PlanningarXiv에 게시된 'Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Video Models#Visuomotor Control#Robot Policy#Fine-tuning#Diffusion Models#World Models#Model-based Planning#Imitation Learning2026년 1월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action ModelsarXiv에 게시된 'SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Online Post-training#Scalable Robot Learning#Distributed Systems#Multi-task Learning#Imitation Learning#Reinforcement Learning2026년 1월 6일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SurgWorld: Learning Surgical Robot Policies from Videos via World ModelingarXiv에 게시된 'SurgWorld: Learning Surgical Robot Policies from Videos via World Modeling' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Surgical Robotics#World Models#Video Generation#Imitation Learning#Inverse Dynamics Model#Synthetic Data#Vision-Language-Action Models#Data Scarcity2025년 12월 29일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Lumine: An Open Recipe for Building Generalist Agents in 3D Open WorldsarXiv에 게시된 'Lumine: An Open Recipe for Building Generalist Agents in 3D Open Worlds' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Generalist Agent#3D Open World#Vision-Language Model#Imitation Learning#Real-time Inference#Hybrid Thinking#Action Chunking#Genshin Impact2025년 11월 12일댓글 수 로딩 중
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