#Imitation Learning

22개의 포스트

[논문리뷰] χ_{0}: Resource-Aware Robust Manipulation via Taming Distributional Inconsistencies

arXiv에 게시된 'χ_{0}: Resource-Aware Robust Manipulation via Taming Distributional Inconsistencies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 13일

[논문리뷰] InterPrior: Scaling Generative Control for Physics-Based Human-Object Interactions

Xiaohan Fei이 arXiv에 게시한 'InterPrior: Scaling Generative Control for Physics-Based Human-Object Interactions' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 6일

[논문리뷰] Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning

arXiv에 게시된 'Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 23일

[논문리뷰] SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 7일

[논문리뷰] SurgWorld: Learning Surgical Robot Policies from Videos via World Modeling

arXiv에 게시된 'SurgWorld: Learning Surgical Robot Policies from Videos via World Modeling' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 30일

[논문리뷰] Lumine: An Open Recipe for Building Generalist Agents in 3D Open Worlds

arXiv에 게시된 'Lumine: An Open Recipe for Building Generalist Agents in 3D Open Worlds' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 13일

[논문리뷰] iFlyBot-VLA Technical Report

Jiajia wu이 arXiv에 게시한 'iFlyBot-VLA Technical Report' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] Exploring Conditions for Diffusion models in Robotic Control

arXiv에 게시된 'Exploring Conditions for Diffusion models in Robotic Control' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 31일

[논문리뷰] ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based VLA models

arXiv에 게시된 'ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based VLA models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 28일

[논문리뷰] Unified Reinforcement and Imitation Learning for Vision-Language Models

arXiv에 게시된 'Unified Reinforcement and Imitation Learning for Vision-Language Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 23일

[논문리뷰] pi-Flow: Policy-Based Few-Step Generation via Imitation Distillation

arXiv에 게시된 'pi-Flow: Policy-Based Few-Step Generation via Imitation Distillation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 17일

[논문리뷰] CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving

arXiv에 게시된 'CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 16일

[논문리뷰] Robot Learning: A Tutorial

arXiv에 게시된 'Robot Learning: A Tutorial' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 15일

[논문리뷰] R2RGEN: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially Generalized Manipulation

Zheng Zhu이 arXiv에 게시한 'R2RGEN: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially Generalized Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 10일

[논문리뷰] Agent Learning via Early Experience

arXiv에 게시된 'Agent Learning via Early Experience' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 10일

[논문리뷰] Boolean Satisfiability via Imitation Learning

Xiangyu Xu이 arXiv에 게시한 'Boolean Satisfiability via Imitation Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 2일

[논문리뷰] Discrete Diffusion for Reflective Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving

Hang Zhao이 arXiv에 게시한 'Discrete Diffusion for Reflective Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 26일

[논문리뷰] Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?

Yushen Liang이 arXiv에 게시한 'Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 24일

[논문리뷰] FLOWER: Democratizing Generalist Robot Policies with Efficient Vision-Language-Action Flow Policies

Fabian Otto이 arXiv에 게시한 'FLOWER: Democratizing Generalist Robot Policies with Efficient Vision-Language-Action Flow Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 15일

[논문리뷰] Learning to Align, Aligning to Learn: A Unified Approach for Self-Optimized Alignment

Lei Fan이 arXiv에 게시한 'Learning to Align, Aligning to Learn: A Unified Approach for Self-Optimized Alignment' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 14일

[논문리뷰] AMFT: Aligning LLM Reasoners by Meta-Learning the Optimal Imitation-Exploration Balance

Yong Li이 arXiv에 게시한 'AMFT: Aligning LLM Reasoners by Meta-Learning the Optimal Imitation-Exploration Balance' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 14일

[논문리뷰] Shortcut Learning in Generalist Robot Policies: The Role of Dataset Diversity and Fragmentation

Hengtao Shen이 arXiv에 게시한 'Shortcut Learning in Generalist Robot Policies: The Role of Dataset Diversity and Fragmentation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 12일