#Robotics

62개의 포스트

[논문리뷰] World Action Models are Zero-shot Policies

arXiv에 게시된 'World Action Models are Zero-shot Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 19일

[논문리뷰] Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies

Di Zhang이 arXiv에 게시한 'Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 18일

[논문리뷰] Recurrent-Depth VLA: Implicit Test-Time Compute Scaling of Vision-Language-Action Models via Latent Iterative Reasoning

arXiv에 게시된 'Recurrent-Depth VLA: Implicit Test-Time Compute Scaling of Vision-Language-Action Models via Latent Iterative Reasoning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 10일

[논문리뷰] HY3D-Bench: Generation of 3D Assets

arXiv에 게시된 'HY3D-Bench: Generation of 3D Assets' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 2월 5일

[논문리뷰] DynamicVLA: A Vision-Language-Action Model for Dynamic Object Manipulation

arXiv에 게시된 'DynamicVLA: A Vision-Language-Action Model for Dynamic Object Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 30일

[논문리뷰] A Pragmatic VLA Foundation Model

arXiv에 게시된 'A Pragmatic VLA Foundation Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 28일

[논문리뷰] TwinBrainVLA: Unleashing the Potential of Generalist VLMs for Embodied Tasks via Asymmetric Mixture-of-Transformers

arXiv에 게시된 'TwinBrainVLA: Unleashing the Potential of Generalist VLMs for Embodied Tasks via Asymmetric Mixture-of-Transformers' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 26일

[논문리뷰] RoboBrain 2.5: Depth in Sight, Time in Mind

Yuheng Ji이 arXiv에 게시한 'RoboBrain 2.5: Depth in Sight, Time in Mind' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 22일

[논문리뷰] CLARE: Continual Learning for Vision-Language-Action Models via Autonomous Adapter Routing and Expansion

arXiv에 게시된 'CLARE: Continual Learning for Vision-Language-Action Models via Autonomous Adapter Routing and Expansion' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2026년 1월 20일

[논문리뷰] Dream-VL & Dream-VLA: Open Vision-Language and Vision-Language-Action Models with Diffusion Language Model Backbone

arXiv에 게시된 'Dream-VL & Dream-VLA: Open Vision-Language and Vision-Language-Action Models with Diffusion Language Model Backbone' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 30일

[논문리뷰] Diffusion Knows Transparency: Repurposing Video Diffusion for Transparent Object Depth and Normal Estimation

arXiv에 게시된 'Diffusion Knows Transparency: Repurposing Video Diffusion for Transparent Object Depth and Normal Estimation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 30일

[논문리뷰] Real2Edit2Real: Generating Robotic Demonstrations via a 3D Control Interface

Liliang Chen이 arXiv에 게시한 'Real2Edit2Real: Generating Robotic Demonstrations via a 3D Control Interface' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 23일

[논문리뷰] An Anatomy of Vision-Language-Action Models: From Modules to Milestones and Challenges

arXiv에 게시된 'An Anatomy of Vision-Language-Action Models: From Modules to Milestones and Challenges' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 22일

[논문리뷰] A4-Agent: An Agentic Framework for Zero-Shot Affordance Reasoning

Hongfei Zhang이 arXiv에 게시한 'A4-Agent: An Agentic Framework for Zero-Shot Affordance Reasoning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 17일

[논문리뷰] Openpi Comet: Competition Solution For 2025 BEHAVIOR Challenge

Jinwei Gu이 arXiv에 게시한 'Openpi Comet: Competition Solution For 2025 BEHAVIOR Challenge' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 16일

[논문리뷰] Evaluating Gemini Robotics Policies in a Veo World Simulator

arXiv에 게시된 'Evaluating Gemini Robotics Policies in a Veo World Simulator' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 12일

[논문리뷰] HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 11일

[논문리뷰] Ground Slow, Move Fast: A Dual-System Foundation Model for Generalizable Vision-and-Language Navigation

arXiv에 게시된 'Ground Slow, Move Fast: A Dual-System Foundation Model for Generalizable Vision-and-Language Navigation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 10일

[논문리뷰] Steering Vision-Language-Action Models as Anti-Exploration: A Test-Time Scaling Approach

Xiu Li이 arXiv에 게시한 'Steering Vision-Language-Action Models as Anti-Exploration: A Test-Time Scaling Approach' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 4일

[논문리뷰] SpaceTools: Tool-Augmented Spatial Reasoning via Double Interactive RL

arXiv에 게시된 'SpaceTools: Tool-Augmented Spatial Reasoning via Double Interactive RL' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 4일

[논문리뷰] SwiftVLA: Unlocking Spatiotemporal Dynamics for Lightweight VLA Models at Minimal Overhead

arXiv에 게시된 'SwiftVLA: Unlocking Spatiotemporal Dynamics for Lightweight VLA Models at Minimal Overhead' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 3일

[논문리뷰] DiG-Flow: Discrepancy-Guided Flow Matching for Robust VLA Models

arXiv에 게시된 'DiG-Flow: Discrepancy-Guided Flow Matching for Robust VLA Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 12월 3일

[논문리뷰] GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI

Chaojun Ni이 arXiv에 게시한 'GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 26일

[논문리뷰] RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model

arXiv에 게시된 'RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 24일

[논문리뷰] Mantis: A Versatile Vision-Language-Action Model with Disentangled Visual Foresight

arXiv에 게시된 'Mantis: A Versatile Vision-Language-Action Model with Disentangled Visual Foresight' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 24일

[논문리뷰] SRPO: Self-Referential Policy Optimization for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'SRPO: Self-Referential Policy Optimization for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 21일

[논문리뷰] NORA-1.5: A Vision-Language-Action Model Trained using World Model- and Action-based Preference Rewards

arXiv에 게시된 'NORA-1.5: A Vision-Language-Action Model Trained using World Model- and Action-based Preference Rewards' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 18일

[논문리뷰] WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 13일

[논문리뷰] 10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 '10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 11일

[논문리뷰] Visual Spatial Tuning

arXiv에 게시된 'Visual Spatial Tuning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 10일

[논문리뷰] iFlyBot-VLA Technical Report

Jiajia wu이 arXiv에 게시한 'iFlyBot-VLA Technical Report' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] RoboChallenge: Large-scale Real-robot Evaluation of Embodied Policies

arXiv에 게시된 'RoboChallenge: Large-scale Real-robot Evaluation of Embodied Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] Don't Blind Your VLA: Aligning Visual Representations for OOD Generalization

Aleksandr I. Panov이 arXiv에 게시한 'Don't Blind Your VLA: Aligning Visual Representations for OOD Generalization' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] World Simulation with Video Foundation Models for Physical AI

Junjie Bai이 arXiv에 게시한 'World Simulation with Video Foundation Models for Physical AI' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] Unified Diffusion VLA: Vision-Language-Action Model via Joint Discrete Denoising Diffusion Process

arXiv에 게시된 'Unified Diffusion VLA: Vision-Language-Action Model via Joint Discrete Denoising Diffusion Process' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning Capabilities

Yunxin Liu이 arXiv에 게시한 'EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning Capabilities' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] π_RL: Online RL Fine-tuning for Flow-based Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'π_RL: Online RL Fine-tuning for Flow-based Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model

Jinwoo Shin이 arXiv에 게시한 'Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 11월 9일

[논문리뷰] ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based VLA models

arXiv에 게시된 'ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based VLA models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 28일

[논문리뷰] X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model

Xirui Kang이 arXiv에 게시한 'X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 16일

[논문리뷰] LIBERO-Plus: In-depth Robustness Analysis of Vision-Language-Action Models

arXiv에 게시된 'LIBERO-Plus: In-depth Robustness Analysis of Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 16일

[논문리뷰] InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy

Yilun Chen이 arXiv에 게시한 'InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 16일

[논문리뷰] Spatial Forcing: Implicit Spatial Representation Alignment for Vision-language-action Model

arXiv에 게시된 'Spatial Forcing: Implicit Spatial Representation Alignment for Vision-language-action Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 15일

[논문리뷰] SpaceVista: All-Scale Visual Spatial Reasoning from mm to km

Kaituo Feng이 arXiv에 게시한 'SpaceVista: All-Scale Visual Spatial Reasoning from mm to km' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 13일

[논문리뷰] D2E: Scaling Vision-Action Pretraining on Desktop Data for Transfer to Embodied AI

Haebin Seong이 arXiv에 게시한 'D2E: Scaling Vision-Action Pretraining on Desktop Data for Transfer to Embodied AI' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 13일

[논문리뷰] DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model

Li Yi이 arXiv에 게시한 'DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 10일

[논문리뷰] RLinf-VLA: A Unified and Efficient Framework for VLA+RL Training

arXiv에 게시된 'RLinf-VLA: A Unified and Efficient Framework for VLA+RL Training' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 9일

[논문리뷰] VLA-RFT: Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning with Verified Rewards in World Simulators

Zirui Ge이 arXiv에 게시한 'VLA-RFT: Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning with Verified Rewards in World Simulators' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 10월 2일

[논문리뷰] WoW: Towards a World omniscient World model Through Embodied Interaction

Weishi Mi이 arXiv에 게시한 'WoW: Towards a World omniscient World model Through Embodied Interaction' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 29일

[논문리뷰] ByteWrist: A Parallel Robotic Wrist Enabling Flexible and Anthropomorphic Motion for Confined Spaces

Jiafeng Xu이 arXiv에 게시한 'ByteWrist: A Parallel Robotic Wrist Enabling Flexible and Anthropomorphic Motion for Confined Spaces' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 23일

[논문리뷰] A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning

Jiangmiao이 arXiv에 게시한 'A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 22일

[논문리뷰] FLOWER: Democratizing Generalist Robot Policies with Efficient Vision-Language-Action Flow Policies

Fabian Otto이 arXiv에 게시한 'FLOWER: Democratizing Generalist Robot Policies with Efficient Vision-Language-Action Flow Policies' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 15일

[논문리뷰] VLA-Adapter: An Effective Paradigm for Tiny-Scale Vision-Language-Action Model

Zirui Ge이 arXiv에 게시한 'VLA-Adapter: An Effective Paradigm for Tiny-Scale Vision-Language-Action Model' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 12일

[논문리뷰] OmniEVA: Embodied Versatile Planner via Task-Adaptive 3D-Grounded and Embodiment-aware Reasoning

Yuzheng Zhuang이 arXiv에 게시한 'OmniEVA: Embodied Versatile Planner via Task-Adaptive 3D-Grounded and Embodiment-aware Reasoning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 12일

[논문리뷰] 3D and 4D World Modeling: A Survey

Ao Liang이 arXiv에 게시한 '3D and 4D World Modeling: A Survey' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 11일

[논문리뷰] Robix: A Unified Model for Robot Interaction, Reasoning and Planning

Zixuan Wang이 arXiv에 게시한 'Robix: A Unified Model for Robot Interaction, Reasoning and Planning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 9월 4일

[논문리뷰] CogVLA: Cognition-Aligned Vision-Language-Action Model via Instruction-Driven Routing & Sparsification

Liqiang Nie이 arXiv에 게시한 'CogVLA: Cognition-Aligned Vision-Language-Action Model via Instruction-Driven Routing & Sparsification' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 29일

[논문리뷰] Do What? Teaching Vision-Language-Action Models to Reject the Impossible

Roei Herzig이 arXiv에 게시한 'Do What? Teaching Vision-Language-Action Models to Reject the Impossible' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 25일

[논문리뷰] RynnEC: Bringing MLLMs into Embodied World

jiangpinliu이 arXiv에 게시한 'RynnEC: Bringing MLLMs into Embodied World' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 21일

[논문리뷰] MolmoAct: Action Reasoning Models that can Reason in Space

Shuo Liu이 arXiv에 게시한 'MolmoAct: Action Reasoning Models that can Reason in Space' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 12일

[논문리뷰] RoboMemory: A Brain-inspired Multi-memory Agentic Framework for Lifelong Learning in Physical Embodied Systems

Junkun Hong이 arXiv에 게시한 'RoboMemory: A Brain-inspired Multi-memory Agentic Framework for Lifelong Learning in Physical Embodied Systems' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 5일

[논문리뷰] IGL-Nav: Incremental 3D Gaussian Localization for Image-goal Navigation

Jianjiang Feng이 arXiv에 게시한 'IGL-Nav: Incremental 3D Gaussian Localization for Image-goal Navigation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.

2025년 8월 4일