[논문리뷰] Geometry Matters: 3D Foundation Priors for Learning Semantic Correspondence본 논문은 2D 기반 Foundation Model들이 가지는 3D 인지 능력 부족으로 인한 semantic correspondence의 구조적 오류를 해결하고자 합니다.#Review#Semantic Correspondence#3D Foundation Models#PartField#Geodesic Filtering#Self-Supervised Learning#Render-and-Compare2026년 5월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SceneAligner: 3D-Grounded Floorplan Localization in the Wild본 논문은 대규모 환경 및 상업용 건물의 비정형(in-the-wild) 이미지 컬렉션 내에서 카메라 관측치를 2D floorplan에 로컬라이제이션하는 문제를 다룬다.#Review#Floorplan Localization#3D Foundation Models#Cross-modal Correspondence#Density Map#LoRA#Computer Vision2026년 5월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Spatial Forcing: Implicit Spatial Representation Alignment for Vision-language-action Model본 논문은 2D 데이터로 사전 훈련된 VLA 모델이 3D 물리 세계에서 정확한 동작을 수행하는 데 필요한 공간 인식이 부족하다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Spatial Perception#Implicit Representation Alignment#3D Foundation Models#Robotics#Data Efficiency#Representation Learning2025년 10월 15일댓글 수 로딩 중