[논문리뷰] SceneAligner: 3D-Grounded Floorplan Localization in the Wild본 논문은 대규모 환경 및 상업용 건물의 비정형(in-the-wild) 이미지 컬렉션 내에서 카메라 관측치를 2D floorplan에 로컬라이제이션하는 문제를 다룬다.#Review#Floorplan Localization#3D Foundation Models#Cross-modal Correspondence#Density Map#LoRA#Computer Vision2026년 5월 21일댓글 수 로딩 중